历史文化 远古时期（前21世纪前）
正宁县是中华民族人文始祖轩辕黄帝及有熊氏氏族部落繁衍生息地之一。
夏代（前2070——前1600）。
正宁县
天下分为九州，正宁属于雍州西戎之地。夏代孔甲年间（约前17世纪），周先祖不窋奔庆阳，建立北豳之邦，正宁属北豳邦国。夏桀（履癸）时，周先祖公刘从北豳迁都公刘邑，正式建立豳国，正宁属豳国之域。
商代（前1600——前1046）
正宁仍属豳国管辖。商末，周族南迁岐山周原，豳地被义渠戎族占领，正宁属义渠戎国之地。
西周时期（前1046——前771）
义渠戎国属周王朝管辖下的方国，正宁仍属之。
春秋战国时代（前770——前221）
前期仍袭旧制。前400年，魏国占领西河郡和上郡，并在正宁境内修筑魏长城。此后，长城东部（即今正宁永正、山河、湫头、三嘉之东）土地归魏国上郡管辖，长城西部（榆林子、罗川之西）土地归义渠戎国管辖。前352年，秦国出兵攻打魏国，一举占领西河、上郡，从此，正宁东部归秦国上郡管辖，西部仍属义渠戎国管辖。前270年，秦灭义渠戎国，建立北地郡，郡址义渠。此后，正宁西部划北地郡，东部仍属上郡。
秦代（前221——前206）
前221年，秦始皇统一全国后，建立郡县制。秦在北地郡设郁郅（今庆城县）、泥阳（今宁县）、朝那（今镇原县西北）3县。正宁西部划归泥阳县管辖，东部仍属上郡。西汉时期（前206——公元25）
仍袭秦制，并先后在正宁境内东南部设三水（属安定郡）、独乐、阳周（属上郡）3县。西部今宫河、周家地区归弋居县（县治在今宁县政平），属北地郡。
三水县：西汉初年因罗川谷三水汇流而得名，治址罗川。辖今正宁县罗川、永和和陕西省旬邑县、彬县广大地区。数年后，县治迁至今庆阳市镇原县境内。原辖地今正宁县永和、罗川，今彬县永乐、底庙地区划归独乐县管辖。
独乐县：西汉初年置，治址在今榆林子镇乐兴村，辖今榆林子等地。后又将罗川、永和等地划归上郡管辖。
阳周县：西汉初年置，治址在今永正乡上官庄附近的秦驰武城，辖今永正、山河、西坡、月明、湫头、五顷原、三嘉及宁县平子等地，归上郡管辖。
东汉时期（25——220）
建元六年（30），阳周、独乐两县皆废，地域划归泥阳管辖。惟宫河、周家仍归弋居管辖。东汉末年废弋居，地域并入泥阳。建安元年（196），因庆阳地区北部被匈奴和西凉马超屡次占领，在今正宁县永和塬设西川县，属安定郡。因子午岭水向西流而得名西川。县治具体地址不清。
三国魏晋南北朝时期（220——581）
三国时，正宁归魏管辖。晋建兴四年（316），匈奴首领刘聪攻破长安，建立汉国，正宁属汉，末置县。319年，汉国更名前赵，正宁属前赵安定郡，未置县。
东晋咸和二年（327），后赵打败前赵，正宁归后赵，属安定郡，未置县，以驻军代政。永和七年（351），前秦立国于长安，在今镇原县置雍州，以军代政，正宁归雍州。太元九年（384），后秦赶走前秦，在今庆阳市置泥源军，以军代政，正宁属泥源军。
北朝时期（386——581）。太平真君二年（441），北魏在今宁县城置定安县，兼置赵兴郡；在罗川重置阳周县，辖今正宁东部、南部地区和宁县平子镇；在榆林子乐兴重置独乐县，辖今榆林子和长乐地区。以上2县均属赵兴郡管辖。今正宁县的宫河和周家归定安县辖。皇兴二年（468），改赵兴郡为华州，阳周、独乐2县属华州。太和十一年（487），华州更名班州，阳周、独乐2县属班州。太和十四年，更班州为豳州。阳周、独乐2县均属之。
西魏大统元年（535），在阳周县增设泥阳、惠涉二护军。泥阳军设在今宁县平子境内，惠涉军驻罗川城。此2军均为驻军机构，非政府机构。大统十六年（550），西魏在阳周县置显州，阳周、独乐二县属之。废泥阳、惠涉二护军。废帝二年（553），改豳州为宁州。
北周元年（557），废显州，阳周、独乐2县改属宁州赵兴郡。
隋唐五代十国时期（581——960）
隋开皇三年（583），废赵兴郡和独乐县，独乐地域划归阳周县。开皇十八年，改阳周县为罗川县。大业元年（605），改宁州为北地郡，罗川县属之。次年，改北地郡为豳州，罗川县属之。大业八年，改豳州为北地郡，罗川县属之。
唐武德元年（618），改北地郡为宁州。并从宁州析置豳州（治在今陕西省彬县），罗川县属宁州。次年，从宁州辖定安县析置定平县（县治在今宁县政平），属豳州，今正宁宫河、周家地域划归定平县辖。天宝元年（742），改宁州为彭原郡。因在罗川发现27躯玉真人像，故改罗川县为真宁县，属彭原郡。乾元元年（758），改彭原郡为宁州。元和三年（808），定平县划归宁州。大中三年（849），设分阝宁节度使，真宁县、定平县均属之。
五代十国时期（907——960）
庆阳地区庆、宁、原、衍、环五州并存，真宁县属宁州，定平属衍州。后周显德五年（958），废衍州，定平县划归豳州。后周末年又划归宁州。从此，宫河、周家两地久归宁州辖。
宋金元明清时期（960——1911）
北宋时期（960——1127），真宁归属未变。宋神宗元丰元年（1078），宁州归属庆阳府，真宁县为庆阳府宁州所辖。
金代（1115——1234），真宁属宁州。山河及今宁县太昌、早社3镇归宁州管辖。
元代（1206——1368），真宁仍属宁州。山河、太昌、早社3镇及定平、襄乐2城归宁州直辖。
明代（1368——1644），前期仍袭旧制，直至万历二十九年（1601），经邑人赵邦清提请，朝廷改真宁县直属庆阳府，宁州不再领真宁县。真宁县辖郭下、长乐、望仙、文乐、乐兴、平子、西峪、路上、香庙、中庙、长城、移丰、山河、新庄、万益、万盈、安夫、要册、勾仁、安兴、烟村21里。
清代（1616——1911）。初期沿袭明制。顺治五年（1648），真宁知县焦象贤申请，并21里为7里，即：与新、光化、挈炬、和恒、金汤、灵湫、永绥7里，共编为68甲。康熙八年（1669），析陕西行省甘肃布政使司置甘肃行省，真宁属甘肃行省庆阳府。雍正元年（1723），因避清世宗“胤礻真”讳，更名真宁县为正宁县。
民国和陕甘宁边区时期（1911——1949）
民国初，正宁县治仍在罗川，正宁县先后属陇东道和泾原行政区。民国18年（1929），县长李剑泉被饥民所杀，县治迁至山河。当时全县辖山河、永和、罗川3区42个行政村。民国22年，改区公所为镇公所。民国25年，民国政府废泾原行政区，设立甘肃省第三行政督察专员公署，正宁县属之。同年，又改镇公所为区公署。区下为联保，联保下为保，保下为甲。全县共辖3区6联保46保492甲。
1932年4月，刘志丹、谢子长率领陕甘游击队在正宁县寺村塬建立了陕甘边区的第一个临时革命政权——寺村塬革命委员会。1934年11月，共产党在正宁县成立了南区革命委员会。1935年初因战争原因，南区革命委员会和正宁县办事处暂驻陕西省中部县小石崖村。1935年7月，南区革命委员会和正宁县办事处机关迁驻正宁县三嘉塬。9月，成立南区苏维埃政府和新正县革命委员会，两机关移驻五顷原南邑村。11月，南区苏维埃政府改为关中特区苏维埃政府。1937年10月，关中特区改为关中分区督察专员公署，新正县苏维埃政府改为新正县抗日民主政府，属关中分区管辖，两机关合署办公，前后驻南邑村2年零3个月。此后，两机关移驻新正县三区八乡马家堡。当时，新正县共辖6区42乡：一区辖今湫头、五顷原等9个乡；二区辖今三嘉、关川等6个乡；三区辖长舌头等8个乡（今属陕西省旬邑县）；五区辖今永正、榆林子长乐地区7个乡；六区辖底庙等5个乡（今属陕西省彬县）。同年，解放区新宁县抗日民主政府在今正宁县月明乡杨园子成立，西坡、月明等乡归属新宁县管辖。
1937年1月，国民党正宁县政府同新正县抗日民主政府进行谈判，划分临时县界。新正县政府作出让步，将第五区全部划给国民党正宁县政府。从此，新正县辖区由6个区减为5个区，乡政府合并为28个。
1940年，国民党政府改区为乡镇，取消联保。国民党正宁县政府时有山河、永和、罗川、平子4镇及永正、纪纲2乡，下辖46保496甲。
1946年，国民党正宁县政府增设三嘉、月明2乡和湫头镇，因地域分属新正县和新宁县，故将月明乡侨置山河镇，将三嘉乡和湫头镇侨置永和镇。
1948年，国民党正宁县政府仍辖山河、永和、罗川、平子4镇及永正、纪纲2乡，下属56保。
1949年4月，关中分区更名为三原分区，新正县、新宁县属之。同年5月，国民党正宁县自卫队在雷鸿轩、先子灵率领下宣布武装起义，县长马守礼被押送解放区。6月初，自卫队一部又叛逃到平子镇，国民党第三督察专员公署借机在平子镇恢复了国民党正宁县政府。同年6月，解放区陇东分区和三原分区负责人在陕西三原开会，决定撤销新正和新宁县建置，恢复正宁县和宁县，并将两县归属陇东分区。会议还决定将原宁县管辖的宫河镇及米桥乡2个保划归正宁县，将原正宁县管辖的平子镇划归宁县。原新宁县管辖的西坡、月明地区划归正宁县。原新正县管辖的湫坡头、职田、底庙分别划归陕西省旬邑县、分阝县。7月26日，经中共西北中央局批准，陇东分区改称庆阳分区，正宁县属之。
中华人民共和国时期（1949年至现在）
1949年7月27日，正宁县解放。新成立的正宁县人民政府从原新正县三区驻地阳坡头村迁往永正。在永正讨论商定了对全县新解放区的接收工作。8月8日，县政府机关进驻山河城。从此，山河成为正宁县政治、经济、文化活动的中心。
1949年至1952年，正宁县辖三嘉、湫头、永和、西坡、永正、罗川、宫河7个区、47个乡、165个行政村、439个自然村。
1953年，增设第八区马槽沟区。年末全县辖8区49乡。
1955年，撤销永和、西坡、马槽沟3个区，成立于家庄、唐兴、月明、西坡、山河、文乐、任家、纪村8个直属乡。是年底，全县辖5个区、8个直辖乡、30个区辖乡、340个农业生产合作社。同年10月，庆阳专区并入平凉专区，正宁县属之。
正宁县
1956年5月，撤销三嘉、永正、罗川3个区，成立南庄子、关家川、姚家岭、永正、南住、佛堂、罗川、榆林子、彭家川9个直属乡。是年底，全县辖2个区（宫河、湫头）、13个直属乡、15个区辖乡、300个高级农业生产合作社。
1958年3月，撤销宫河、湫头2区和姚家岭、文乐、任家3个直属乡，成立宫河、碾庄子、牛家沟圈、五顷原、湫头、解家川6个直属乡。4月，又撤销碾庄子直属乡。至此，全县共辖30个直属乡。不久，又将30个乡并为18个乡，即月明、西坡、山河、永正、南住、榆林子、任家、纪村、宫河、牛家沟圈、罗川、唐兴、于家庄、解家川、湫头、五顷原、关家川、南庄。9月，撤乡并社，全县新成立6个人民公社，即红光（宫河）、东风（榆林子）、卫星（山河）、红旗（永和）、跃进（湫头）、红星（三嘉）。12月，正宁县并入宁县。
1961年5月，宁县将原正宁县并入的6个人民公社划分为月明、西坡、山河、冯柳、永正、长乐、榆林子、宫河、周家、罗川、永和、双佛堂、湫头、五顷原、解家川、关家川、三嘉17个人民公社。12月，恢复正宁县建置，原正宁县并入宁县的17个人民公社复归正宁。
1962年，增设纪村、牛家沟圈2个人民公社，并设山河、湫头、宫河3个区工委。是年底，全县辖3个区工委、19个人民公社、390个生产大队、647个生产队。
1963年3月，撤销区工委。是年11月，双佛堂公社并入永和公社。
1965年撤销长乐、牛家沟圈、纪村、冯柳、月明、五顷原、解家川、关家川8个公社，全县并为西坡、山河、永正、榆林子、宫河、周家、罗川、永和、湫头、三嘉10个公社，辖生产大队111个，生产队668个。
1980年，由西坡公社析置月明公社，湫头公社析置五顷原公社。至此，正宁县下辖12个公社。
1983年12月，改公社为乡，改生产大队为行政村，改生产队为自然村。1984年4月，五顷原乡改称为五顷原回族乡。1985年3月，山河、榆林子、宫河3乡改为镇。2002年，永和乡改为镇。至2003年12月，全县辖4镇、8乡、111个行政村、695个自然村。
交通以公路为主，全县公路总里程911.7公里，其中银（川）西（安）线过境国道35.2公里，铜（川）嵋（岘）线过境省道44公里，县乡道路5条、132.7公里，乡村公路1317条、700公里,行政村通车率达到100%，从县城朝发夕至兰州、西安、银川，转站咸阳机场，当天可达北京、广州、上海、乌鲁木齐，年客运周转量4092万人/公里，年货运周转量2290万吨/公里。电力330千伏高压输变电线路横跨全县，年供电总量2753万千瓦时，行政村通电率达到100%，农电入户达到95%以上。
