于都始建县于西汉高祖六年（公元前201年），以北有雩山，取名雩都，1957年改称“于都”。建县时幅员辽阔，所辖地域含现瑞金、会昌、石城、宁都、安远和寻乌诸县。素有“六县之母”和“闽、粤、湘三省往来之冲”之称。古时于都曾为赣南的政治、经济、文化、交通中心和军事要地，郡治设在于都近250年之久。苏区时期，先后分设于都、胜利、登贤、瑞西、兴胜、于西等县，中共赣南省委和省苏维埃政府驻于都县城。
于都交通运输，古时以水运为主，1935年始有汽车运输。改革开放初期，全县仅有各级公路135条，总长836.46公里，公路密度27.67/百平方公里；目前，于都拥有各类公路里程2558.15公里，其中：国道91.45/2条（323线、319线），省道54.24公里/2条（银于线、庄黄线），省养县道93.8公里/3条（于盘线、利朱线、三门－金沙线），县道377.984公里/16条，乡道528.261公里/57条，村道1505.725公里/724条，有渡口32个，公路密度83公里/百平方公里。基本形成了以县城为中心，以国道323线、319线、省道于银线为主骨架，县道为支架，乡村道为延伸的公路运输网络。实现市至县通二级公里水泥路，21个乡镇机关所在地通水泥(油)路和372个行政村通公路及134个行政村通水泥路，水泥砼（油）路面里程为605.79公里，占通车里程的25%。
2001年12月开工建设赣龙铁路58公里，于2005年4月正式通车。境内航道2条，航线总里程123公里。有大型桥梁6 座，即寒信大桥、水头大桥、红军大桥、长征大桥、三门大桥和新澄江大桥，总长2030.24米。中型水利枢纽工程2座，即渔翁埠水电站和下栏水库工程。
