任丘历史悠久，源远流长。据史籍记载，西汉平帝元始二年（公元2年），巡海使中郎将任丘在此地筑城以防海口，遂以其名为地名，始有任丘之称。北齐天保年间（公元550—559年）开始置县，隋至唐初两度置废，唐武德五年（公元622年）复置任丘县，以后历代沿用。1945年4月30日任丘解放，1958年任丘、文安、大城三县合并，1961年恢复原县制。1986年3月5日，经国务院批准撤县建市。目前建城区面积近40平方公里、人口30万，城镇化水平达43%，被省政府认定为全省唯一达到中等城市规模的县级市。
任丘古迹较多，有战国时期燕赵边界的十二连桥，北宋名将杨六郎的屯兵堡垒，西汉名将李广的驻扎地，历史上著名的鄚州、阿陵、谒王、高郭古城遗址，明成祖的乐驾台，清康熙、乾隆的行宫，还有改革开放以后发掘出的前仰韶文化遗址和龙山文化遗址等。
任丘地灵人杰，人文荟萃，人才辈出。春秋战国时期神医扁鹊（秦越人），西汉经学家韩婴，三国曹魏大将张合阝，明代谏臣屈伸，清代书法家王法良，清代诗人、文学家边连宝，民国时期体育健将朱恩德，抗日英雄燕秀峰（电影《小兵张嘎》中嘎子的原型），革命诗人李泊，现代诗人远千里等都是任丘人。任丘又是革命老区，这里有著名的抗日战争时期的雁翎队、地道战的革命史迹，有“牛氏三杰”的壮烈悲歌。朱德、聂荣臻、杨成武、吕正操等老一辈革命家在这里留下了足迹。
京九铁路纵贯全境，境内全长35.5公里，路经8个乡镇、28个村，并在市区设二级站。境内公路通车里程达1223公里，居全省之冠。其中106国道和津保公路纵横穿越市区，市区形成了七纵七横的道路格局。在市区北部（京九铁路与106国道间）建有总面积20平方公里、配套设施完善的省级经济技术开发区。邮电通讯发达。拥有装机容量10.2万门的国际国内程控电话网。
