汉为且末国地，1914年设县，以古国名命名。维吾尔语称为“恰尔羌”，有车尔臣、卡墙等译名。
且末最早出现在《汉书》里，为沮末国。《三国志》写作“且志”。西汉建元三年（前138年），张骞出使西域，第一次将且末情况带回内地。从此，且末与内地的联系不断加强。北魏太平真君三年（442年），因避战乱，鄯善王率4000余户西奔且末。隋大业五年（609年），隋朝在且末设郡，统肃宁、伏戎二县，并嫡天下罪人，配为戍卒，大开屯田。唐贞观十八年（644年），玄奘自印度取经回国经且末，并在《大唐西域记》中对且末有记载。唐上元三年（676年），且末郡改为“播仙镇”，属陇右道沙州。唐贞元年间至大中四年（785-850年），吐藩占据且末。元世祖至元二十七年（1287年），称“者里辉”。元朝从内地迁1000余人与元军新附军杂居，在且末屯田。明代称“扯力昌”。清光绪十年（1884年），清政府在新疆建省后称“卡墙”，并再次设稽查所，设且末县治。民国三年改为且末二等县，归阿克苏管辖。新中国成立后，属焉耆专区。1954年，属库尔勒专区。自1960年至今，隶属于新疆维吾尔自治区巴音郭楞蒙古自治州。
且末县是国道315线西宁至喀什路线入疆继若羌后的第二大驿站。公路交通已形成了东接若羌，西至民丰和田，北经塔中沙漠公路至库尔勒的公路交通网络。同时民航且末机场的复航，使且末客运实现了直飞库尔勒后至乌鲁木齐的目标，从而形成了全县以公路交通运输为主、空运快客为辅的交通运输网络。且末县域公路总里程已达1300余公里，其中国道为409公里，通县沙漠公路为118公里，县乡道路为778公里，公路通乡率为100%，通村率85%。形成了以县城为中心连接各乡场的公路交通网。国道315线“若羌至且末段”2003年10月开工改建，2005年底全线贯通。
