夏、商属东夷，周属莒、祝其2国。赣榆县地名始见于秦，当时已置县。汉属赣榆、祝其、
利城3县，南北朝置为怀仁县，隋、唐、宋因之，金大定七年（1667）复名赣榆县，元、明、清、民初无变。民国34年（1945）曾改名竹庭县，1950年复名赣榆县至今。现属江苏省连云港市管辖。
赣榆县地夏以前属九夷，商属人（夷）方，西周归莒、祝其2国，春秋属莒、郯，周贞定王元年（前468）归越，安王二十三年（前379）越都迁吴后，为齐、楚2国争夺，唯强都者所有。赣榆地名始于秦（或作“赣揄”），当已置县，隶琅琊郡。前汉在境内置3县，赣榆县治今盐仓城，属琅琊郡；祝其县治今古城，利城县治今利城，同属东海郡。平帝元始元年（公元元年），以赣榆县2000户为扶德侯马宫食邑，县治徙郁洲。新莽时宫死国除地还于县，仍治郁洲。后汉章帝建初五年（80）归东海国。
献帝建安三年（198）废赣揄县而升利城为郡，三国魏文帝黄初六年（225）利城郡废为县。晋武帝太康元年（208）复置赣榆县，治艾不城，与祝其、利城同属东海郡。东晋时县为南北交争之地，归属不定，至安帝义熙五年（409）复属晋。南北朝初属刘宋，明帝泰始五年（469）县北部归魏，义塘戍以南仍属刘宋，泰始六年（470）于赣榆县侨置青、冀2州。萧梁武帝中大通二年（530）于今县地置怀仁县，隶南北2青州。东魏孝静帝武定七年（549）归魏，置义塘（郭下）、归义、怀仁3县属南青州义塘郡；上鲜（郭下）、洛要2县属海州武陵郡；赣榆（郭下）、安流、广饶、下密4县属海州东海郡。
隋文帝开皇三年（583），废武陵、义塘2郡，以上鲜、洛要、归义、义塘4县入怀仁县，隶海州。唐高祖武德四年（621）置新乐，怀仁、利城、祝其等9县隶海州，东海、青山、石城、赣榆4县隶环州。六年，省新乐人祝其。八年省祝其、利城入怀仁，废环州，以属县入东海。唐末藩镇割据，海州属兖郓青密节度，昭宗光化二年（899）归准南。五代属南唐，周世宗显德五年（958）入于周。宋代怀仁属准南东路海州，高宗建炎四年（1130）入于金，世宗大定七年（1167）改怀仁为赣榆。元改海州为淮安路海宁州，赣榆属之。
明洪武元年（1368）海宁州复名海州，领赣榆县，属直隶准安府。清初赣榆县隶江南省淮安府，世宗雍正二年（1724）升海州为直隶州，赣榆隶之。民国元年（1912）废直隶州，赣榆县属江苏省，民国23年属东海专署。民国28年侵华日军置赣榆县伪政府隶伪淮海特别区（后改为省）。民国29年11月30日，赣榆县抗日民主政府成立，隶山东省滨海专署。次年1月，国民党赣榆县政府流亡外地，不久解体，民国33年12月在新浦重新成立。民国34年1月，割赣榆、莒南、日照3县边区置芦山县。9月，日本投降，伪县政府解体；赣榆县抗日民主政府进驻青口镇，自此作为县治；芦山县撤消，属区归还原建制。11月26日，赣榆县改名竹庭县。民国36年2月，国民党赣榆县政府移驻墩尚镇，次年6月14日流亡新浦，11月7日解体。
气候属暖温带海洋性季风气候，春(3--5月)、夏(6～8月)、秋(9～11月)、冬(12--2月)四季分明。海洋性气候，冬季带有大陆性气候特征。境内全年多风，以偏东风为主。光照充足。赣榆县属于暖温带湿润季风区。冬季盛行来自高纬度大陆内部偏北风，气候寒冷干燥，夏季盛行来自低纬度太平洋的偏南北，气候炎热多雨，形成了寒暑变化显著、四季分明的气候特征，因东临黄海，受海洋的影响，和同纬度内陆各地相比，具有春季温度较低，气温回升缓慢，冬夏温度变化平缓，年降水量比较丰富等特点。
赣榆南下35公里是陇海铁路，北去50公里还有兖石铁路。赣榆距离连云港机场30公里，距青岛国际机场、南京禄口国际机场均在280公里；距年吞吐能力5000万吨的连云港港口40多公里。全国沿海大动脉——同三高速公路自北向南贯穿全境，204、310、327三条国道和242省道在境内交汇，形成了一个四通八达的快捷交通网。2005年建设农村公路362.8公里，全县已实现县乡道路灰黑化与村村通公路目标。2005年末全县公路通车里程达2269公里，内河航道里程达118.07公里。6路公交车运转正常。全县公路客、货运车辆年末达到9737辆。全社会完成客运量667万人次，客运周转量4.61亿人公里;完成货运量773万吨,货运周转量8.46亿吨公里
2005年末全县有三星级旅游涉外宾馆2家，二星级旅游饭店3家，家庭三星级酒店2家，国家级农业旅游示范点3家。
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